PID 控制在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用

更新時間：2022-12-24

瀏覽次數：1010

　　步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

　　PID 控制：

　　PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎,設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的 PID 控制系統,采用 PID 控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。最后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性。采用 PID 控制器具有結構簡單、魯棒性強、可靠性高等優(yōu)點,但是它無法有效應對系統中的不確定信息。

　　目前,PID 控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數,自動整定控制參數,適應被控過程參數的變化,同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。

上一篇：Menzel適用于多種應用的標準噴嘴
下一篇：淺析Phytron-Elektronik步進電機加減速過程控制技術

返回列表

首頁關于我們產品中心新聞中心技術文章在線留言聯系我們

企業(yè)名稱：
北京漢達森機械技術有限公司
聯系電話：
18513086679
公司地址：
北京順義區(qū)
企業(yè)郵箱：
sales8@handelsen.cn

掃碼加微信

技術支持：智慧城市網管理登錄 sitemap.xml

国产成人91精品午夜福利-婷婷色网视频在线观看-麻豆果冻传媒精品一区-99久久精品一区二区三区

PID 控制在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用